jxf吉祥网手机在线在RoboCup机器人世界杯中国赛中取得佳绩

作者: 时间:2018-04-16 点击数:

在刚刚结束的2018RoboCup机器人世界杯中国赛标准平台组的比赛中,由我院教师卢健、校工程训练中心教师支双双指导,我院2016级研究生何耀祯为队长,2017级研究生刘通、陈旭、本科生夏秀鑫、周洋、盛铁雷、冀莹泽、董哲宇(计算机学院)为队员,以及六台nao仿人智能机器人组成的XPU足球队,取得第四名的成绩。

RoboCup机器人世界杯属于机器人竞赛领域的顶级赛事。由于涉及非线性控制、个体间协同定位与通信、路径规划、机动目标跟踪、机器视觉、智能决策等一系列科学知识,机器人足球对弈成为一件复杂度极高而又备受关注的科学问题。本届比赛共吸引了来自包括同济大学、上海交通大学、西安交通大学、华中科技大学、大连理工大学、武汉大学、西北工业大学、北京科技大学、国防科技大学、华东师范大学、厦门大学、华中师范大学、南京邮电大学等23所学校的队伍参加。

比赛于4月13日正式拉开帷幕,在16强资格赛中,我校与厦门大学、华中科技大学同组,首战2:0胜厦门大学,再战3:0胜华中科技大学,小组第一出线。在8强争夺战中,我校被分入由上海交通大学、华东师范大学和上届季军国防科技大学组成的“死亡之组”。开局顺利,首战2:0胜国防科技大学,再战对阵上海交通大学,对手防守十分凶悍,造成我方机器人接连摔倒,导致我方一机器人踢入乌龙,以0:2负于对手。最终,以小组第二进入8强。在四分之一决赛中,遭遇将西安交通大学淘汰出局的X组冠军华中师范大学,我校发挥出色,3:0完胜对手进入四强。

在二分之一决赛中,遭遇三冠王同济大学,最终0:2不敌对手。在三、四名排位争夺战中,对阵北京科技大学,场面一度十分焦灼,虽然整场比赛的大部分时间里,我校将球压制在对方半场内,但是由于对方防守出色,我方得势不得分,最终拖入点球决战。由于赛前对点球决战准备不够充分,五轮点球过后,与对手2:2战平。按照国际规则,双方须掷硬币决定胜负,我校运气欠佳,最终获得的第四名。同济大学蝉联冠军,上海交通大学获亚军。

本次比赛从1月份开始筹备,校工程训练中心负责大赛组织,教务处、研究生院给与了大力支持。(通讯员:卢健)