近期，我院机器人与智能装备研究所教师王文杰副教授课题组撰写的多篇论文在ASME（美国机械工程师协会）和IEEE（美国电气工程师协会）汇刊发表。具体列表如下：

1.W. Wang,Y. Luo, J. Wang, X. Wang and H. Song, "Robotic-Assisted Laparoscopic Adjustment: A Meta-Analysis and Review,"IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 72, pp. 1-19, 2023, Art no. 5022019, DOI: 10.1109/TIM.2023.3298396.（中国科学院2区，机器人领域高水平期刊）

2.W. Wang,Y. Luo, J. Wang, X. Wang and H. Song, " ToolNet-X: Surgical instrument detectioncombined with high-order spatial interaction,"IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics（IEEE系列新刊，机器人领域高水平期刊）.

3.Wang, W., Wang, J., Chen, C., Luo, Y., Wang, X., and Yu, L. "Design of Position Estimator for Rope Driven Micromanipulator of Surgical Robot Based on Parameter Autonomous Selection Model."ASME. J. Mechanisms Robotics. April 2024; 16(4): 041005.https://doi.org/10.1115/1.4062464.（中科院3区，机器人领域高水平期刊）

论文1探讨了机器人技术在微创手术中控制内窥镜方面的重大进展。利用机器人助手来操纵内窥镜不仅解放了医生的双手，本文全面分析了在机器人辅助内窥镜手术中使用的关键技术，特别是与手术视野相关的技术。文章讨论了当前面临的挑战，并提出了未来研究的方向。

论文2提出了一种名为新型腹腔镜手术器械检测框架，旨在解决当前检测方法中存在的低准确性和不足实时性的问题。该算法通过加权特征融合和增加融合链接的方式有效地融合了不同尺度的特征图，引入了门控卷积和递归操作，以增强网络的全局建模能力。

论文3提出了一种基于参数自主选择模型的手术机器人微器械位置估计器。该位置估计器能够根据估测的角度独立选择动态参数库中的参数，从而精确估算微型操作器的末端位置。文中提出的位置估计器还展现出极强的鲁棒性，为实现微操作器位置控制的全闭环控制策略奠定了坚实的基础。

该系列论文针对手术机器人中的位置精准控制、外力估计与自主导航等关键技术和热点问题展开研究，成果的发表代表着课题组在手术机器人方向的突破，有望成为新的学科增长点。该系列成果得到国家自然科学基金、陕西省创新能力支撑计划和陕西省重点研发计划项目资助。

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王文杰个人简介

王文杰，1988年生，男，工学博士，副教授,陕西省“青年科技新星”。主要从事机器人和智能医疗装备技术相关研究及应用工作，以第一作者或通讯作者在机器人领域知名期刊上发表SCI、EI检索论文20余篇，国家授权发明专利20余件。长期担任机器人技术领域国际知名期刊审稿人以及国家自然科学基金和吴文俊人工智能科技奖评审专家，主持国家自然科学基金项目、陕西省创新能力支撑计划、陕西省重点研发计划、陕西省自然科学基金项目等项目7项。受聘陕西省电源学会理事和盐城市科技副总，获陕西省高校科技二等奖一项。