所属学科专业：控制科学与工程，电子信息

导师简介：

李珣，男，工学博士，教授，硕士生导师，jxf吉祥网手机在线院长助理。毕业于西北工业大学自动化学院，国家公派荷兰格罗宁根大学伯努利实验室访问学者/博士后，现为九三学社陕西省第十四届委员会社会建设委员会副主任，九三学社西安工程大学委员会委员，中国人工智能学会智能检测与运动控制专委会委员，中国自动化学会会员，中国纺织工业协会会员，吴文俊人工智能科学技术奖网评专家，国内外多个科技期刊长期审稿人，中国机器人与人工智能大赛裁判、省赛裁判长。近年来主持和参与研究省部级纵向课题9项，主持和参与研发横向课题11项；获省部级科技进步三等奖2项，厅局级科技进步二等奖2项，教学成果奖1项，发表科技论文60余篇，其中被SCI/EI检索收录论文30余篇；西安工程大学学报青年编委。

近五年，指导硕士研究生、本科学生获国家A类科技竞赛国家级奖励17项，其中国家级一等奖7项，省级奖励30余项，其中省级一等奖16项；年均培养硕士研究生5人，其中多人课题获“研究生电子竞赛”、“西安工程大学研究生创新基金”、“西安工程大学优秀硕士论文”等奖项与资助；年均培养本科毕业生4名，多人毕业论文获“陕西省自动化学会优秀本科毕业论文”奖项，指导“大学生创新创业训练计划”、“互联网+”等多项本科生科技项目，多次获国家级、省级资助；多次获评学科竞赛国家级、省部级“优秀指导教师”、西安工程大学“优秀教师”、“优秀硕士生导师”。

欢迎有志于智能移动机器人、人工智能的同学报考。

主要研究方向：

多目标协同控制技术；移动目标检测与跟踪；智能检测装置；智能制造信息系统。

近年来主要科研、教改项目：

1. 西安市高校院所科技人员服务企业项目(2024JH-GXFW-0077):有限空间多机器人智能协同关键技术研究,主持

2. 陕西省自然科学基础研究计划项目(2022JM407): 面向类纺织车间布局的多移动机器人扰动规律及协同机理研究, 主持

3. 中国纺织工业联合会科技指导性项目(2020094): 纺织多移动机器人系统多任务分配优化方法, 主持

4. 陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JM567): 基于多智能体的多车道车辆扰动规律及换道机理研究, 主持

5. 陕西省自然科学基础研究计划项目(2016JQ5106): 准快速路交通流特征的邻近交叉口协同控制方法研究, 主持

6. 中国纺织工业联合会科技指导性项目(2018094): 纺织服装多移动机器人协同优化控制方法, 主持

7. "纺织之光"中国纺织工业联合会高等教育教改研究项目:面向新工科工程实践教育体系与实践平台构建, 主持

8. 国家自然科学基金2020(No.61971339): 基于分治策略与增量字典学习的图像超分辨重建方法研究, 第3 

9. 陕西省自然科学基础研究计划重点项目(2018JQ1017): 基于多视角特征集成学习的图像超分辨重建方法, 第3

10. 陕西省自然科学基础研究计划面上项目(2018JZ6002): 柔性制造系统Petri网模型状态空间计算与死锁分析, 第2

近5年来主要奖励：

1. 2023.08 “纺织之光”中国纺联纺织高等教育教学成果二等奖, 纺织特色高校面向新工科人才双创能力培养的多层次实践教学模式探索

2. 2023.07 陕西省学位与研究生教育学会研究生教育成果奖一等奖, 纺织高校电子信息专业学位“一核二翼三阶四维”人才培养模式探索与实践

3. 2020.12 中国人民解放军军队科技进步奖, 三等奖, ***通用质量特性评估方法与应用研究

4. 2020.04 陕西省高等院校科学技术奖, 二等奖, 服装裁片挂片机器人关键技术研究

5. 2019.08 中国纺织工业联合会纺织高等教育教学成果奖, 三等奖

6. 2017.10 中国纺织联合会科技进步奖, 三等奖

7. 2021.12 第二十三届中国机器人与人工智能大赛智能，国家级优秀指导教师

8. 2023.05 西安工程大学 优秀硕士生导师

近5年指导学生获奖与项目资助（省级以上）

1.         2024 第二十四届中国机器人与人工智能大赛机器人舞蹈单人组, 全国总决赛一等奖, 国家A类竞

2.         2024 第二十四届中国机器人与人工智能大赛人工智能创新组, 全国总决赛一等奖, 国家A类竞赛

3.         2024 第二十四届中国机器人与人工智能大赛智能家居组, 全国总决赛一等奖, 国家A类竞

4.         2024 第二十四届中国机器人与人工智能大赛智慧农业组, 全国总决赛一等奖, 国家A类竞赛

5.         2024 第二十四届中国机器人与人工智能大赛机器人创新组, 全国总决赛二等奖, 国家A类竞

6.         2024 第二十四届中国机器人与人工智能大赛智慧农业组, 全国总决赛三等奖, 国家A类竞赛

7.         2024 第二十四届中国机器人与人工智能大赛小型桌面组, 全国总决赛三等奖, 国家A类竞

8.         2024 第二十四届中国机器人与人工智能大赛智慧药房组, 全国总决赛三等奖, 国家A类竞赛

9.         2024全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛, 陕西省二等奖, 国家A类竞赛

10. 2023 第二十五届中国机器人与人工智能大赛智能家居组, 全国总决赛二等奖, 国家A类竞赛（领队）

11. 2023 第二十五届中国机器人与人工智能大赛机器人创意组, 全国总决赛二等奖, 国家A类竞赛（领队）

12.         2022第十七届全国大学生智能汽车竞赛创意组全国总决赛一等奖, 国家A类竞赛

13.         2022第二十四届中国机器人与人工智能大赛智能机器人分拣挑战组全国总决赛优秀奖，国家A类竞赛

14.         2022第十七届全国大学生智能汽车竞赛创意组西部二等奖, 国家A类竞赛

15.         2022第二十四届中国机器人与人工智能大赛智能机器人分拣挑战组陕西省一等奖(第一), 国家A类竞赛

16.         2021第二十三届中国机器人与人工智能大赛智能机器人分拣挑战组全国总决赛一等奖, 国家A类竞赛

17.         2021第十六届全国大学生智能汽车竞赛创意组全国总决赛一等奖, 国家A类竞赛

18.         2021第十六届全国大学生智能汽车竞赛全国预选赛一等奖, 国家A类竞赛

19.         2021年全国大学生智能汽车竞赛讯飞智慧餐厅组别线上竞赛一等奖, 行业竞赛

         

20.         2024大学生创新创业训练计划项目: 面向管道内检测的异构多机器人协同控制系统,省级资助

21.         2023大学生创新创业训练计划项目: 面向室内场景的异构多机器人协同控制系统,国家级资助

22.         2022大学生创新创业训练计划项目: 面向无接触购物场景的异形机器人协同控制系统, 国家级资助

23.         2021大学生创新创业训练计划项目: 面向医卫服务的多移动机器-多任务优化控制方法, 省级资助

24.         2020大学生创新创业训练计划项目: 面向生产车间的多移动机器-多任务优化控制方法, 国家级资助

25.         2019大学生创新创业训练计划项目: 面向纺织生产车间的多移动机器人协同控制方法, 国家级资助

26.         2017 西安工程大学研究生创新基金项目: 改进Darknet框架的多目标检测与识别方法研究

 近5年主要科研成果：

期刊论文(一作/通讯)

1. Multi-lane Traffic Flow Model Based on Cellular Automaton Fine-scale under Cooperative Vehicle Infrastructure System. Computers and Electrical Engineering, 118, Part A, 109342, 2024(SCI)

2. Multi-robot consensus formation based on virtualspring obstacle avoidance. Mechanical Sciences, 15, 195-207, 2024(SCI) 

3. 面向纺织生产环境的移动机器人定位方法[J]. 纺织学报, 2023, 44(12): 170-180.(EI)

4. 路协同下基于元胞自动机的精细交通流模型[J/OL].西南交通大学学报:1-9, 2023-06-21(EI)

5. Improved STCA Model for Multi-Lane Using Driving Guidance under CVIS. Computer modeling in Engineering and Scicence, 133(1), 67-92. 2022(SCI)

6. Lightweight Deeplearning Method for Multi-vehicle Object Recognition. Information Technology and Control, 51(2), 294-312. 2022(SCI)

7. A Multi-robot Allocation Model for Multi-object based on Global Optimal Evaluation of Revenue[J], International Journal of Advanced Robotic System, 2021, November 2021. (SCI) 

8. 基于RGB-D图像的物体识别方法[J], 综述, 西安工程大学学报, 2021, 35(4): 55-70

9. Multi-object Recognition Method Based on Improved YOLOv2 Model[J], Information Technology and Control, 2021 50(1) (SCI)

10. 基于改进双流卷积递归神经网络的RGB-D物体识别方法[J], 光电工程, 2021, 48(2): 1-11(CSCD)

11. 多智能体博弈的纺织车间搬运机器人任务分配[J]. 纺织学报, 2020, 41(07): 78-87. (EI)

12. 车路协同下基于行车指引的改进STCA双车道换道模型[J]. 东南大学学报(自然科学版), 2020,(06) (EI)

13. An Improved Method of Particle Swarm Optimization for Path Planning of Mobile Robot[J]. Journal of Control Science and Engineering, Volume 2020, Article ID 3857894(EI)

14.  基于改进YOLOv2模型的多车辆目标识别方法[J].激光与光电子学进展, 2020, 57(10): 101010. (CSCD)

15. 一种改进PSO的室内机器人路径规划方法[J]. 计算机测量与控制, 2020, 28(3): 206-211. (CSCD)

16. 基于一致性改进模型的多机器人编队运动规划方法[J]. 西安工程大学学报, 2020, 34(1): 61-66.(CSCD)

17. 基于Darknet框架下YOLOv2算法的车辆多目标检测方法.交通运输工程学报.2018, 18(06): 142-158. (EI)

18. A Deep Learning Approach of Vehicle Multi-target Detection from Traffic Video[J]. Journal of Advanced Transportation. 2018, 2018(1): 1-11. (SCI)

19. 车路协同下带诱导车速的单车道改进NS模型[J], 公路交通科技,2018, 35(2): 101-108 (CSCD)

会议论文(一作)

1. A Global Path Planning Method for Mobile Robots Based on Multiple Improvements of A*. The 43rd Chinese Control Conference CCC, 2024.07.(EI)

2. Path planning method for mobile robot based on multiple improved PSO. Chinese Control Conference CCC, 2021.07. (EI)

3. A Real-Time Traffic Detection Method Based on Improved Kalman Filter. ICRAE, 2018.11. (EI)

4. A method of vehicle trajectory tracking and prediction based on traffic video, ICCC, 2016.10. (EI)

专利授权(第一发明人)

1. 2024.07 可适应管径的管道机器人,实用新型，专利号：ZL 2023 2 3268149.1

2. 2023.04一种车路协同下带换道指引的双车道换道方法, 发明专利，专利号：202010344538X

3. 2022.09一种基于深度学习的RGB-D图象分类方法, 发明专利，专利号：2020109976594

4. 2020.06 一种用于测量轮胎表面动摩擦性能的装置, 实用新型专利, 专利号: CN210803243U.

5. 2020.06 一种用于测量涂层遮光程度的检测装置, 实用新型专利, 专利号: CN210803347U.

6. 2020.06 一种用于测量鞋底弹性度的自动装置, 实用新型专利, 专利号: CN210803164U.

7. 2020.05 一种用于中性笔书写性能测定的装置, 实用新型专利, 专利号: CN210626069U.

8. 2020.06 一种测量紫外线伤害程度的检测装置, 实用新型专利, 专利号: CN210803482U.

9. 2020.06 一种纺织物隔热及紫外线能力测定装置, 实用新型专利, 专利号: CN210803277U.

10. 2020.09 一种用于测试布料防尘性能的检测装置, 实用新型专利, 专利号: CN211528211U.

11. 2020.08 一种用于测试服装布料热湿度的自动检测装置, 实用新型专利, 专利号: CN211346883U.

12. 2018.12 在线采集系统, 实用新型专利, 专利号: ZL201822184844.2

13. 2017.11 一种用于移动平台的多自由度电控云台, 实用新型专利, 专利号: 2017205775778

14. 2017.09 一种光波型测定系统, 实用新型专利, 专利号: 201720389437.8

 硕士研究生(培养与就业)：

2023级

∞ 袁*懿，高*，赵*斌，胡*阳，闻*泽

2022级

∞ 白*，范*帅，周*龙，岳*昂，张*飞，张*；

2024届

∞ 程*（深圳市有方科技股份有限公司（688159） 软件工程师）；

伍*兴（湖南省，选调生）

张*    （西安欧亚学院，信息工程学院，专任教师）；

2023届

李*文（科大讯飞股份有限公司（002230），消费者部门，软件开发工程师）；

王*平（新疆理工大学，机电工程学院，教师）；

2022届

何*晶（中国电信股份有限公司渭南分公司）；

马*哲（小米通讯技术有限公司，测试开发工程师）；

允 *  （北京轩宇信息技术有限公司 测试工程师）；
        2021届

李*鹏（郑州海康威视数字技术有限公司，工程师）；
        时*斌（中国联通陕西省分公司）；

吴*丹（西北工业大学，自动化学院，博士研究生；剑桥大学访问博士生）。

2020届

南*恺（深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司（300760），EMC工程师）；

2019届

刘 *  （山东新北洋信息技术股份有限公司西安分公司（002376），算法工程师）。
 

联系方式：

e-mail, lixun@xpu.edu.cn，

电话请求解 Tel = 6946415806 × (the derivative of twice x)