张蕾，女，博士，教授，硕士生导师, jxf吉祥网手机在线副院长。现为陕西省自动化学会理事、副秘书长、中国人工智能学会智能检测与运动控制专业委员会副秘书长，为IET Control Theory & Applications、Transactions of the Institute of Measurement and Control、IET Generation, Transmission & Distribution等高水平学术期刊的审稿专家。多年来一直从事非线性鲁棒自适应控制方法在工业领域的应用，着重于电力系统稳定性控制策略，及工业机器人高精度运动控制策略。承担国家自然科学基金、陕西省技术创新引导专项基金等项目，近年来发表学术论文20余篇，其中被三大检索收录11余篇；获省部级科技奖励3项，厅局级科学技术奖励2项，主持校级教学改革项目1项，获得授权专利2项，自2013年参加工作以来多次获得自动化优秀本科毕业设计论文奖励，合作指导硕士研究生4人，其中1人获得优秀硕士学位论文奖励。

主要研究方向：电力系统稳定性控制；非线性鲁棒自适应控制；工业机器人高精度运动控制。

近年来主要科研项目：

1. 2017年主持国家自然科学基金“励磁与静止无功补偿系统协调控制的鲁棒自适应策略研究”，已结题；

2. 2020年至今主持陕西省技术创新引导专项（基金）“基于浸入与不变的静止无功补偿器自适应协调控制技术的转化与应用”，在研；

3. 2018年至今主持中国纺织工业联合会指导性科研计划项目 “基于神经网络的灵巧手织物抓取系统技术研究”，在研；

4. 2014年-2016年主持陕西省教育厅科研计划项目“基于浸入和不变的静止无功补偿器自适应协调控制方法研究”，已结题；

5. 2014年-2016年主持纺织工业联合会科研项目“基于人工神经网络的非接触织物含水率检测系统研究与设计”，已结题；

6. 2012年-2015年参与国家自然科学基金“基于自适应逆推和L2增益抑制的SVC鲁棒控制方法研究”；

7. 2015年-2016年参与陕西省科学技术厅科研项目“高速高精度数码印花机控制系统的研制”；

8. 2013年-2015年以第二完成人参与陕西省科学技术厅科研项目“基于机器视觉的在线高速验布系统开发”；

9. 2013年-2015年以第三完成人参与陕西省科学技术厅科研项目“非接触织物在线测湿技术研究与产品开发”；

10. 2008年-2011年参与陕西省重大科技创新项目专项资金项目“特高压直流输电和柔性交流输电控制保护系统”.

    教学及科研成果：

11. 2020年以第6完成人参与的科研项目“新型多功能圆网印花机及其产业化”获得省部级科学技术奖（陕西省科学技术进步奖一等奖）1项；

12. 2019年以第7完成人参与的科研项目“复杂纹理背景下的各类织物表面缺陷视觉检测关键技术研究及成套设备产业化”获得省部级科学技术奖（陕西省科学技术奖二等奖）1项；

13. 2016年以第3完成人参与的科研项目“纺织品湿度在线连续智能测量系统关键技术研究及应用”获得厅局级科学技术奖（陕西省高等学校科学技术奖一等奖）1项，同年以第4完成人参与的科研项目“织物湿度实时智能在线检测系统关键技术研究与应用”获得省部级科学技术奖（纺织之光科学技术进步二等奖）1项；

14. 2012年在读博士期间参与的科研项目“新型智能电力测量、控制与保护关键技术及其应用”获得省部级科学技术奖（陕西省科学技术奖一等奖）1项，同年参与的科研项目“智能电力测量、控制与保护关键技术及其应用”获得厅局级科学技术奖（陕西省高等学校科学技术奖一等奖）1项；

15. 2009年参加以下国家标准的制定工作：“高压开关设备和控制设备-基于IEC 61850的数字接口”、“ 高压开关设备和控制设备-电子及其相关技术在开关设备和控制设备的辅助设备中的应用”。

16. 获得国家专利授权4件、实用新型专利2件、软件著作权1件。

    近年发表期刊论文：

    [1]Chaofan Du, Lei Zhang*, Yuanhui Tang, et al.Adaptive Backstepping Robust Coordinated Control with Consideration of Parameter Uncertainty for Generator Excitation and STATCOM,IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 2020. (SCI: TX1PG).

    [2] Lei Zhang*, Aimin Zhang, Zhigang Ren ,et al. Hybrid adaptive robust control of static var compensator in power systems[J].International Journal of Robust andNonlinear Control. 2014, 24 (12): 1707-1723 (SCI: AN0CB;EI: 20143218019181).

    [3] Lei Zhang*, Junfeng Jing, Xiaohua Wang. A Novel Adaptive Control Method for SVC Based onI&I Stabilization[J]. International Journal of Control and Automation. 2016,9(9): 199-212(EI: 20163218019181).

    [4]张蕾*,韦攀东,李鹏飞, 等.采用神经网络算法的多指机械手织物抓取规划[J]. 纺织学报, 2017, 38(01): 132-139.

    [5] 李鹏飞, 张银河, 张蕾*, 等. 考虑误差补偿的柔性关节机械臂命令滤波反步控制[J]. 控制理论与应用, 2020, 37 (08)：1693-1700.

    [6] 张蕾*, 张爱民, 景军锋, 等. TCSC与发电机励磁的自适应鲁棒协调控制方法[J]. 电力系统及其自动化学报, 2017, 29 (05)：48-53.

    [7] 张蕾*, 张爱民, 韩九强, 等. 基于系统浸入和流形不变自适应方法的静止无功补偿器非线性鲁棒自适应控制方法[J].控制理论与应用,2013，30(1): 1-7.（EI:20131416161803）.

    [8] 张蕾*, 张爱民, 景军锋, 等. 静止无功补偿器与发电机励磁自适应逆推鲁棒协调控制策略[J].西安交通大学学报, 2015, 49(11): 96-101(EI: 20155001677019).

    [9] 张蕾*, 韦攀东, 李鹏飞,等. 采用神经网络算法的多指机械手织物抓取规划，纺织学报，2017，38（1）：132-139.（EI：20171103431835）.

    近年国际学术会议论文：

    [1] Chaofan Du, Lei Zhang*, Jiahao Zhu, et al. I&I Adaptive Backstepping Passive Coordination Control of STATCOM and Generator Excitation [C]. 15^thIEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2020). Virtual, Kristiansand, Norway, 2020: 1248-1253 (EI:20205109632382).

    [2] Zhu Jiahao, Lei Zhang*, Sun Songqiang, et al.The Hybrid Fuzzy Sliding-mode Nonlinear Coordination Control Method for Generator Excitation and STATCOM[C]. CAC2019. Hangzhou, 2019: 2576-2581 (EI:20201008253698).

    [3] Xun Sun, Lei Zhang*, Yinhe Zhang, et al. Backstepping control of flexible manipulator for printed cloth take and release based on immersion and invariant adaptive[C]. CAC2019. Hangzhou, 2019: 2576-2581 (EI:20201008253094).

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